Sau khi kết thúc chuyến thăm cấp Nhà nước Indonesia, thăm chính thức Ban Thư ký ASEAN, chuyên cơ chở Tổng Bí thư Tô Lâm cùng Phu nhân và Đoàn đại biểu cấp cao nước ta tới Sân bay quốc tế Changi, bắt đầu các hoạt động trong chuyến thăm chính thức Cộng hòa Singapore theo lời mời của Tổng Thư ký Đảng Hành động Nhân dân (PAP), Thủ tướng Singapore Lawrence Wong.